深富策略四足机器人：钢铁之躯守护多维场景

编者按：深富策略

千万IP创科普，共筑科技强国梦。为普及科学知识，弘扬科学精神，提高全民科学文化素质，助力实现高水平科技自立自强，中国科协科普部与人民网联合策划推出“见证科技之路”主题报道，聚焦国家科技战略政策、重要科技奖项、“卡脖子”关键核心技术等，深入基层一线开展采访调研，推出一批生动鲜活的科普精品，大力弘扬科学家精神，为建设科技强国汇聚磅礴力量。

无需遥控自主识路，无惧黑暗高温险境，能在复杂地形穿梭自如……如今，我们俗称“机器狗”的四足机器人深富策略，正以“会移动的智能终端”之姿，活跃在各行各业的关键场景中。

四足机器人。受访方供图

轮子和履带早已让机器动起来，为什么执着于给机器装上“腿”？面对记者的疑问，杭州云深处产品经理刘晨给出了答案：“四足是自然演化中最适合在地球上运动的形态之一，核心优势有两点：一是非结构化地形适应性更强，轮式和履带式都需要改造环境，而四足机器人可以直接行走；二是作业效率高、成本低，无需改造环境即可协助人们完成任务。”

四足机器人凭借四条“腿”可自主穿梭复杂地形，这份出色表现背后，离不开三大关键技术支撑。刘晨向记者介绍：“首先，关节和动力系统要可靠，能扛住高强度运作；其次，感知系统要理解世界，分辨坡地与平地，为动作规划提供感知的输入；最后，控制系统需做局部决策和实时动态调整。这三者共同造就了机器人的运动能力。”杭州云深处产品工程师何祉润补充说：“四足机器人采用对角步态，左前腿和右后腿、右前腿和左后腿为一组，同步迈步前进，类似马和小狗。”面对复杂地形的失衡风险，2021年起团队启用AI步态算法，通过关节和身体中的传感器反馈，实时调整姿态保持平衡。感知系统是机器狗的“眼睛”。双目传感器、深度相机与激光雷达相融合，模拟人类感知环境的能力。尤其在黑夜等极端环境下，激光雷达可透过雷达波探测周围，弥补人眼的局限。这种“具身智能”的体现，正是为了让机器人减少对人的依赖，在危险、重复的任务中成为可靠伙伴。